J1's 공학 블로그

250급 기체들은 견적이 거의 프롭 수준이겠지만 무견적 기체를 만들어 볼까 하고 프롭 가드를 설치해보았어요. 

배송된 박스를 열어보니 역시 기대를 저버리지 않는 포장이... 

매뉴얼 따위는 없어도 워낙 직관적인 거라... 

모터 아래에 설치되게 되는데 당연히 프롭가드 두께(1.5mm)가 있으니 그 정도 더 긴 볼트가 필요합니다. 7.5mm 규격은 없으므로 M3x8로 체결했어요. 

프롭 세이브하는 것도 있겠지만 웬지 조금이나마 더 안전할 것 같은 느낌이랄까???

CC3D 세팅 중 ESC 보정방법 부분입니다. 

OpenPilot 변속기 보정 절차

비행제어기에서 보내는 전체 쓰로틀 범위의 인식을 위해서 변속기들의 end point를 보정해야합니다. 이번 과정에서는 기체에 외부 전원을 입력해야하므로 반드시 모든 모터에서 프로펠러를 제거하세요 꼭!!!!.

보정 절차는 다음과 같습니다.

1. 아래의 안전과 관련한 질문들을 확인하세요. ( 부분 체크할 것)

2. 모든 체크박스가 체크되면 Start 버튼을 누릅니다.

3. 배터리를 기체에 연결합니다.

4. 변속기에서 삐 소리가 날때까지 기다립니다.

5. Stop 버튼을 누르세요. (삐~ 소리가 나면 바로 stop 버튼을 누르세요)

6. 변속기의 확인음을 확인하고(변속기마다 약간씩 다르나 대체적으로 삐~ 소리입니다.)

7. 배터리를 분리하세요. 

동영상으로 세팅방법을 확인합니다. 

firmware는 이미 올라가 있다고 보고 생략했습니다.