J1's 공학 블로그

QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 

생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요. 

우선 결선도부터.. 

제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요.

그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요. 

그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데 역시 색상은 틀릴수 있어요.

수신기에 1~6까지 순서대로 연결하면 되고 +,-는 6채널 중 아무곳에 맞게 연결하면 되겠죠.

그런다음 GCS를 다운로드 받아야해요

https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads

위 링크를 클릭하면 소프트웨어를 찾을 수 있구요. 

소프트웨어를 설치한 후 그 다음 과정은 아무래도 동영상이 이해하기 좋겠죠?

다음 링크를 참조하세요. 

1편

https://www.youtube.com/watch?v=eYtkGfBE3Hs

2편

https://www.youtube.com/watch?v=m3cReIiZno4

Lumenier QAV-250 

지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요. 

상자를 열어보면....

완전 간단....

그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가...?

추락을 해보면 알란가 모르겠네...

기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등.....

요것은 Power distribution board

앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데... 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고 할 것을 적극 추천함...

납땜 완료... 앞 뒤 구분도 있고 길이가 각각 다르니 꼭 재보고 하길...

뒤 적색, 앞 흰색

맞춰보고 했는데도 한쪽은 살짝 늘어진 느낌... ㅡㅡ;;;

영상 송수신장치... 

송신기 무게는 20g

카메라 15g

안테나 8g

케이블까지 총 48g

ESC를 조립하고 있어요... 

ESC 다 붙였고...

주전원 입력 케이블과 영상 송신 장치로 갈 전원선 연결

불 잘 켜지는지 확인해보고.. 

Lumenier FX2206-13 2000kV 모터

이걸로 기체 조립은 끝

Flight Controller로 CC3D와 NAZE32 2가지를 사놨는데... 우선 CC3D를 달아보기로 해요 

포장 열어보면 이게 다임... 나머지는 인터넷에...

수신기와 함께

PCB 하부에도 부품들이 있어서 3D 프린터로 자작 어댑터 제작... 케이스 같은건 경량화를 위해 생략.. 

아랬부분..

작착은 방진패드와 양면테이프로...

수신기에 케이블을 연결해야하는데 모서리부분을 살짝 깍아내면 잘 들어가죠.. 

수신된 영상은 이걸 쓰고 보려구요.. 출시된 고글중에는 젤 이쁜듯.. 가격이 함정이지만...

아두이노를 시작하기 전에 기본적인 내용들이 많이 있지만 그런 것들 부터 공부하면 흥미를 잃기 쉽겠죠. 그래서 바로 실습으로... 

LED에 대한 내용은

http://benzydad.tistory.com/27

위 포스팅에서 살펴본 바와 같이 LED구동에 필요한 전압은 1.8VDC, 전류는 약 15mA입니다.

아두이노에서 출력하는 전압은 5VDC, 최대 전류는 약 40mA구요. 

전류는 필요한 만큼만 가져다 쓰는거니까 부하가 최대 전류만 넘기지 않으면 문제 없겠구요. 

전압은 5VDC로 계속 구동하면 LED수명이 짧아지겠죠? 

그래서 전압을 낮추어 주어야 하는데 간단하게 저항을 이용해서 해보도록 하죠. 

Ohm의 법칙을 살펴보면 I=V/R이니까 저항값을 알기위해서는 

R=V/I로 변환해서 사용해요. 

R=(5-1.8)/0.015 = 213Ohm

대략 200오옴 정도의 저항을 연결해 주면 되겠군요. 

이런 식으로 연결해주면 되겠어요. 위 그림의 저항 위치에 약 200오옴 정도의 저항을 연결해 주면 되겠어요. 

하드웨어는 이렇게 준비하면 되겠고 이제 소프트웨어를 만들어보아야 하겠죠.

아두이노 개발환경은 아두이노 홈페이지에서 무료로 다운로드 받을 수 있어요. 

http://arduino.cc/en/Main/Software 

에서 해당 운영체제에 맞는 항목을 다운 받아 설치하세요. 

설치후 처음으로 USB케이블을 연결하면 드라이버 찾고 그럴거에요. 

다 되고나면 다음과 같이 장치관리자를 열어서 어떤 포트에 아두이노가 연결되었는지 확인해 주세요. 

이 경우에는 COM5에 연결되었네요. 

이 보드는 아두이노 UNO R3 이고 COM 5번 포트에 연결되었어요. 

아두이노 스케치에 가 보면 아래쪽에 보드 종류와 시리얼포트가 표시되어 있어요. 

UNO는 맞는데 4번 포트에 연결되어 있네요. 

도구의 Board와 Serial Port를 해당 내용에 맞게 변경하면 되겠어요. 

LED 점멸 예제는 파일--> 예제-->01.Basic--> blink 를 누르면 위 그림과 같이 이미 작성이 되어 있어요. 

위의 화살표 버튼을 눌러 작성된 코드를 아두이노로 업로드 해요. 

그럼 잠시후에 LED가 깜빡 깜빡 1초 간격으로 점멸합니다. 

코드에 대한 설명은 다음 포스팅에서....