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LibrePilot 부트로더 버전 확인 OpenPilot이 단종되고 LibrePilot이 출시되었다. LibrePilot 사용에 대한 내용 역시 사이트 주소가 바뀌었다.(다음 링크 참조)http://opwiki.readthedocs.io/en/latest/index.html 먼저 OpenPilot을 찾다가 LibrePilot으로 바뀌게 된 것을 알게 된 사용자는 보드의 부트로더 버젼을 확인할 것(꼭 !) rescue 모드로 확인하는 법이 개인적으로 쉬운 것 같다. 먼저 LibrePilot을 설치하고 http://opwiki.readthedocs.io/en/latest/user_manual/gcs_install_lp.html#downloading-the-gcs-installer 아래와 같이 BL version 을 확인할 수 있다. 공감수 0 댓글수 0 2017. 4. 5.
mraa 라이브러리 설치하기 Uploading mraa library to your edisonecho "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf opkg update opkg install libmraa0 공감수 0 댓글수 0 2015. 5. 2.
에디슨 시작하기 가장 간단한 방법은 인텔 사이트에서 XDK 설치 프로그램을 다운로드 받아 설치--> 필요한 각종 드라이버들이 자동으로 설치됨--> 나중에 에디슨에 Linux올리게 되면 입출력을 PuTTY라는 프로그램을 사용하는데 XDK에는 이것이 내장되어 있음 인텔 사이트에서 XDK를 다운로드 받아서 설치하고 에디슨 확장보드를 연결하면 다음과 같이 두개의 포트가 생성됨(COM15, 16) -XDK를 실행하고 아래부분을 보면 IoT Device 연결 및 업로드, 빌드, 실행, 디버그 등을 할 수 있는 부분이 다음 그림과 같이 구성되어 있다. 먼저 에디슨 보드를 연결하기 위해서는 에디슨 보드의 wi-fi기능을 활성화하고 사용하는 PC와 같은 네트워크 상에 연결되도록 하여야 한다. 그렇게 하기 위해서는 에디슨에 Linux를 .. 공감수 0 댓글수 0 2015. 5. 2.
QAV250 프롭가드 250급 기체들은 견적이 거의 프롭 수준이겠지만 무견적 기체를 만들어 볼까 하고 프롭 가드를 설치해보았어요. 배송된 박스를 열어보니 역시 기대를 저버리지 않는 포장이... 매뉴얼 따위는 없어도 워낙 직관적인 거라... 모터 아래에 설치되게 되는데 당연히 프롭가드 두께(1.5mm)가 있으니 그 정도 더 긴 볼트가 필요합니다. 7.5mm 규격은 없으므로 M3x8로 체결했어요. 프롭 세이브하는 것도 있겠지만 웬지 조금이나마 더 안전할 것 같은 느낌이랄까??? 공감수 0 댓글수 0 2015. 5. 1.
CC3D setting CC3D 세팅 중 ESC 보정방법 부분입니다. OpenPilot 변속기 보정 절차 비행제어기에서 보내는 전체 쓰로틀 범위의 인식을 위해서 변속기들의 end point를 보정해야합니다. 이번 과정에서는 기체에 외부 전원을 입력해야하므로 반드시 모든 모터에서 프로펠러를 제거하세요 꼭!!!!. 보정 절차는 다음과 같습니다. 1. 아래의 안전과 관련한 질문들을 확인하세요. ( 부분 체크할 것)2. 모든 체크박스가 체크되면 Start 버튼을 누릅니다. 3. 배터리를 기체에 연결합니다. 4. 변속기에서 삐 소리가 날때까지 기다립니다.5. Stop 버튼을 누르세요. (삐~ 소리가 나면 바로 stop 버튼을 누르세요)6. 변속기의 확인음을 확인하고(변속기마다 약간씩 다르나 대체적으로 삐~ 소리입니다.)7. 배터리를 .. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 24.
Q900 first flight 공감수 0 댓글수 1 2015. 4. 24.
모터 구동 아두이노와 모터 드라이버를 이용한 모터구동 본 포스팅에서는 DC 모터, Servo 모터 및 BLDC모터를 아두이노와 모터드라이버를 이용하여 구동하는 예제를 다루도록 하겠습니다. 우선 DC 모터는 L293B IC를 이용하여 구동해보도록 할게요. 구성은 다음 그림과 같이 하면 되겠어요. 필요한 준비물은 아두이노 1ea모터 1ea L293B IC빵판점퍼와이어 EN IN1 IN2 기능 HIGH LOW HIGH 시계방향회전 HIGH HIGH LOW 반시계방향회전 HIGH LOW LOW 정지 HIGH HIGH HIGH 정지 LOW 무시 무시 정지 소스코드는 다음과 같아요.const int in1Pin=5;const int in2Pin=4;void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(i.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 6.
트랜지스터 NPN? PNP? 트랜지스터는 규소나 저마늄(게르마늄)으로 만들어진 반도체를 세 겹으로 접합하여 만든 전자회로 구성요소이며 전류나 전압흐름을 조절하여 증폭, 스위치 역할을 한다. 가볍고 소비전력이 적어 진공관을 대체하여 대부분의 전자회로에 사용되며 이를 고밀도로 집적한 집적회로가 있다. 접합형 트랜지스터와 전기장 효과 트랜지스터로 구분한다.[네이버 지식백과] 트랜지스터 [transistor] (두산백과) 우리가 자주 사용하는 트랜지스터는 NPN과 PNP형으로 구분이 되는데 생긴것이 거의 똑같아서 육안으로 구분이 어렵습니다. 사진에는 잘 안보이는데 평평한 면에 씌여져 있는 것을 보고 datasheet를 찾아서 확인하는 방법도 있습니다만 이번 포스팅에서는 멀티미터를 이용해서 체크하는 방법을 알아보도록 하죠. 별로 어렵진 않습.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 6.
Ornithopter 로봇새레오나르도다빈치의 스케치 이후 많은 사람들이 Ornithopter에 대한 연구를 하였으나 큰 성과를 거두지 못하고 있죠. 특히 사람이 탈 수 있는 유인 Ornithopter는 2006년 캐나다에서 약 14초 비행한 것이 최초의 비행으로 알려져 있을 정도로 쉽지 않은 과제인것 같아요. 그에 비해 소형 로봇새들은 완구류로 나온 것들이 상당히 많이 존재하고 심지어 고무동력 Ornithopter도 집에서 손쉽게 만들 수 있답니다. 호기심에 RC 로봇새를 하나 구매해 봤어요. 뭐 값싼 중국산이라 퀄리티는 쫌 별로인듯 해요. 그래도 근래 조립했던 쿼드콥터들과는 달리 무려 매뉴얼이 들어있더군요. 그것도 A3 한장으로... 근데 영어 공부좀 하던지 영어 잘하는 사람들한테 자문을 좀 구하던지 해야지 매뉴얼이 좀 어.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 5.
NAZE32 setting - CleanFlight http://blog.naver.com/benzydad/220320150881 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
NAZE32 세팅 http://blog.naver.com/benzydad/220319068236 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
ORCA 280 쿼드콥터 전자장비 설치하기 http://blog.naver.com/benzydad/220319044978 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
ORCA 280 조립기 http://blog.naver.com/benzydad/220313820936 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
휴대용 GPS 위치 표시기 자 이번에는 아두이노와 GPS 수신기, 그리고 LCD를 이용해서 휴대용 GPS 위치 표시기를 만들어볼까 해요. 우선 준비물아두이노 우노 -- 1EAGPS -- 1EA (U-blox 6010) LCD -- 1EA (Dfrobot LCD Keypad shield) 배선 작업이 귀찮아서 실험실에 있던 LCD 쉴드를 약간 개조해서 사용했어요. 쉴드는 아두이노 보드 위에 땜질 없이 핀만 맞추어서 끼우도록 제작된 제품이랍니다. 우선 스케치는 다음과 같아요. 조금 길어서 두 부분으로 나누었어요. 길다해도 반은 변수 지정이라... 실제 주요 부분은 간단합니다. 아래 그림의 #include 는 TinyGPS.h라는 라이브러리를 불러오는 명령이에요. 물론 저 라이브러리 부분을 스케치에 다 기술할 수도 있지만 자주 사용하는.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
아두이노 스케치 지난번 LED 깜빡이기 포스팅에 대한 설명입니다. 엄청 오랜 시간이 지나버렸네요. 아래 그림은 아두이노의 하드웨어에 우리가 원하는 동작(LED 깜빡거리기)을 할 수 있도록 소프트웨어를 입력하기 위한 입력창이라고 보면 되겠어요. 전문용어로는 "스케치"라고 한답니다. 위쪽으로 스크롤 해보면 회색 글씨로 뭐라뭐라 영어로 막 써있어요. 뭐 그닥 중요한 내용은 아니에요. "주석" 이란 말 들어봤나요? 금속 주석이 아니고 설명문을 뜻하는 거죠. 그냥 코딩만 써놓으면 나중에 내가 뭔 짓을 해 놨는지 알 수 없을 때가 많아요. 주석은 // 로 시작하고 //는 그 줄만 주석 처리되는 거랍니다. 긴 문단을 주석처리하려면 /* 문단 */ 이렇게 하면 돼요. 그리고 주석부분은 프로그램에 아무런 영향을 주지 않는답니다. 자 이.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 4. 3.
QAV250 비행 세팅후 두번째 비행입니다. 기체 : Lumenier QAV-250모터 : Lumenier FX2206-13 2000KVESC : Lumenier 12 amp ESC with SimonK FirmwareFC : CC3D 공감수 0 댓글수 5 2015. 4. 2.
가변 저항 이번 포스팅에서는 가변저항을 알아보겠습니다. 실험실에 있는 걸 찾아보니 포텐셔미터, 트림팟, 광센서, 이렇게 3가지가 있네요. 준비물1x 파워서플라이1x LED 2x 100Ohm 저항1x potentiometer1x Trim pot1x photo resistor 회로 연결은 다음과 같이 하고 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 21.
저항기 - 전압배분 저항기는 주로 전기회로의 전류를 제한하기 위한 수동 전기 소자에요. 과도한 전원 공급으로 소자가 망가지는 것을 방지하거나, 전압 배분 등에 주로 쓰이게 됩니다. 본 포스팅에서는 몇 가지 실험을 통해서 저항의 역할을 알아보도록 할거에요. 우선 필요한 것1x 파워서플라이1x 빵판(브레드보드)1x LED2x 100ohm 저항1x 포텐시오미터1x 트림팟1x 광 저항기점퍼와이어 여러개 먼저 LED에 과도한 전원을 연결하면 LED가 망가지는 걸 지난 포스팅에서 봤습니다. http://benzydad.tistory.com/33 우선 회로 구성은 다음과 같아요. 저항을 왜 이렇게 연결하는 지는 LED 포스팅에서 알아봤어요. 위 회로에는 전압을 5V로 입력했어요. 여기에 적절한 저항값은 다음과 같이 계산이 됩니다.R=(.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 21.
LED 태우기 LED에 대한 내용은 지나 포스팅 http://benzydad.tistory.com/27 을 참조하세요. 지난 포스팅에서 다루었던 것처럼 LED는 적절한 구동 전압, 구동 전류를 사용하여야 하며 이를 넘어서는 입력을 주게되면 수명이 짧아지거나 망가지게 됩니다. 이번 포스팅에서는 그걸 실험해 볼건데요. 우선 필요한 것은 1x 파워서플라이1x LED파워서플라이에 LED를 다음과 같이 연결합니다. (극성에 주의하시고...)아 참.. 악어손 핸디맨이 LED를 들고 있는데 수고해주었군요 ^^ 위 사진에서 보면 맨 왼쪽의 1번 채널에 연결했어요. 파워서플라이 화면에 보면 맨 좌측 부분의 값을 조절해야겠지요. 동영상 보면 2V, 10mA 정도에서 LED에 불이 들어오고 3V일때 4mA 정도 사용하고 4V일때 64mA.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 21.
QAV250 세팅 완료 5"X 3" propeller로는 간신히 뜨네요. 오늘 배송받은 5"x 4" propeller가 딱 맞는듯.총 무게는 597g이구 띄워보니 워블링없이 영상이 깔끔하게 잘 나오네요. 기체 : Lumenier QAV250모터 : Lumenier FX2206-13 2000KV프롭 : Gemfan 5040배터리 : Zippy 3S 1300mAh배터리 알람 : 하비킹 제품(2~6S)FC : CC3DCAM : Mobius FPV 장비 : XXX 공감수 0 댓글수 1 2015. 3. 19.
오옴의 법칙- 직렬회로 이번 포스팅에서는 직렬회로에서의 오옴의 법칙을 살펴보기로 해요우선 준비물은 다음과 같아요. 준비물 1set 멀티미터7ea 1kohm 저항1ea 470ohm 저항1set 파워서플라이(5V) 먼저 첫번째 회로를 살펴봅시다. 입력전원으로는 5VDC이고 각 저항은 1Kohm이며 그림과 같이 7개가 직렬로 연결되어 있어요. 저항의 직렬연결은 그냥 저항값을 쭉 더해주기만 하면 되죠. 그래서 이 회로의 총 저항값은 7Kohm이 되겠어요. 그럼 이 회로에 흐르는 전류는 얼마일까요? 이와 같은 회로에서는 회로의 어느 부분에서 전류를 측정하던 같은 값이 나올거에요. 직렬회로에서는 그런거라고 배웠죠?오옴의 법칙에 의해서 I=V/R 이니까 I=5/7000=0.000714A 되겠어요. 그럼 각 저항에 흐르는 전류는 얼마일까요?.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 17.
CC3D setup QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요. 우선 결선도부터.. 제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요.그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요. 그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데 역시 색상은 틀릴수 있어요.수신기에 1~6까지 순서대로 연결하면 되고 +,-는 6채널 중 아무곳에 맞게 연결하면 되겠죠.그런다음 GCS를 다운로드 받아야해요 https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads위 링크를 클릭.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 14.
QAV250 미니 쿼드콥터 - 조립편 Lumenier QAV-250 지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요. 상자를 열어보면....완전 간단....그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가...?추락을 해보면 알란가 모르겠네...기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등.....요것은 Power distribution board앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데... 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고 할 것을 적극 추천함...납땜 완료... 앞 뒤 구분도 있고 길이가 각각 다르니 꼭 재보고 하길...뒤 적색, 앞 흰색맞춰보고 했는데도 한쪽은 살짝 늘어진 느낌... ㅡㅡ;;;영상 송수신장치... 송신기 무게는 20g카메라 .. 공감수 0 댓글수 1 2015. 3. 14.
아두이노 LED 구동 아두이노를 시작하기 전에 기본적인 내용들이 많이 있지만 그런 것들 부터 공부하면 흥미를 잃기 쉽겠죠. 그래서 바로 실습으로... LED에 대한 내용은http://benzydad.tistory.com/27 위 포스팅에서 살펴본 바와 같이 LED구동에 필요한 전압은 1.8VDC, 전류는 약 15mA입니다.아두이노에서 출력하는 전압은 5VDC, 최대 전류는 약 40mA구요. 전류는 필요한 만큼만 가져다 쓰는거니까 부하가 최대 전류만 넘기지 않으면 문제 없겠구요. 전압은 5VDC로 계속 구동하면 LED수명이 짧아지겠죠? 그래서 전압을 낮추어 주어야 하는데 간단하게 저항을 이용해서 해보도록 하죠. Ohm의 법칙을 살펴보면 I=V/R이니까 저항값을 알기위해서는 R=V/I로 변환해서 사용해요. R=(5-1.8)/0... 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 6.
LED LED(Light Emitting Diode) 일반적인 LED 사양구동전압 V=1.8VDC구동전류 I=15mA LED 역시 다이오드의 일종이므로 극성이 있음에 주의해야해요. 다리가 긴 쪽이 양극인데 다리를 자르면 알 수 없을 수도 있으니까 위 그림에서 Flat spot 이라고 되어 있는 평평한 부분이 음극이에요. 좀더 자세한 내용은 다음 링크를 참조하세요.http://ko.wikipedia.org/wiki/발광_다이오드 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 6.
저항기 저항을 얻기 위해 사용하는 부품으로, 전자 회로를 구성 하는 중요한 소자이다. 고정 저항기와 가변 저항기가 있으며, 재료와 구조에 따라 많은 종류가 있다. 사용하는 저항기를 정하려면 저항의 크기 외에 사용 전압에서의 소비 전력, 따라서 온도 상승을 고려할 필요가 있다.[네이버 지식백과] 저항기 [resistor, 抵抗器] (전자용어사전, 1995.3.1, 성안당) 우리가 많이 볼 수 있는 저항은 위의 그림과 같은 솔리드 저항으로 저항값이 색띠로 표기되어 있으며 색띠 읽는 방법은 다음과 같아요. 저항에 표기된 색상을 입력하는 것으로 저항값을 계산해주는 프로그램을 첨부했어요. 물론 이렇게 저항값을 알 수 있기도 하지만 제일 정확한 것은 멀티미터 등을 이용하여 측정하는 거에요. 멀티미터는 대략 아래 사진과 같.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 3. 6.
멀티미터 사용법(전류측정) http://youtu.be/EVFkKBFJsZg 공감수 0 댓글수 0 2015. 2. 27.
NAZA V2 위치정밀도 이전 포스팅의 GPS 모드 중 스마트폰으로 촬영한 동영상입니다. 공감수 0 댓글수 0 2015. 2. 27.
Q450 + Qbrain + NAZA V2 비행 동영상 오늘은 좀 넓은 곳에가서 GPS 모드 테스트를 했어요. 팬텀과 비슷한 느낌이랄까.... 백문이 불여일견이겠죠? 자 동영상 갑니다.... 공감수 0 댓글수 0 2015. 2. 27.
NAZA V2 + Qbrain 세팅 지난 포스팅(Q450 조립기)에 이어 오늘은 세팅과 문제점을 살펴보아요. http://blog.naver.com/benzydad/220236389885Q450+NAZA+Qbrain이번 포스팅은 450급 쿼드콥터인 Q450 조립 및 세팅이에요. 기체는 Q450 Ghost Edition이고 하비킹에서 $16.99에 판매하고 있네요.사실 프레...blog.naver.com본문으로 이동 걍 패키지로 헬X 같은데서 모두 DJI 제품으로 구매해버리면 쉽겠지만... 국내 딜러들은 많이 비싼것 같더라구요. 좀 시간이 걸리고 복잡하더라도 해외 직구가 가격적으로 많이 도움이 되는것 같아요. 이번 빌드에서 가장 문제였던 것은 변속기와 FCC(NAZA M V2) 설정이었어요. 변속기와 FCC 매뉴얼대로 설정해주었는데 당췌 모.. 공감수 0 댓글수 0 2015. 2. 27.

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