'분류 전체보기'에 해당되는 글 35건

  1. 2015.02.27 450급 쿼드콥터(Q450) 조립
  2. 2015.02.27 DJI phantom + gopro 3+
  3. 2015.02.27 RC 헬리콥터 오토파일럿
  4. 2015.02.27 멀티미터 사용법(전압측정)
  5. 2015.02.27 환영합니다.

이번 포스팅은 450급 쿼드콥터인 Q450 조립 및 세팅이에요. 


 


기체는 Q450 Ghost Edition이고 하비킹에서 $16.99에 판매하고 있네요.


사실 프레임 킷은 전체 쿼드콥터에서 가장 싼 부분 중 하나지요. 


이번 빌드에 소요된 부품 목록은 다음과 같아요. 


1. SJ MZ-24 송수신기 

2. NAZA M V2 & GPS/Compass 

3. Q brain 4-in-1 ESC

4. Propdrive 28-26 1000kv x 4ea

5. 9x5.5 carbon prop x 4ea

6. Li-Po 3S 11.1V 2200mAh

7. Q450 ghost edition kit

8. Prop drive acc. pack

9. 그 외 각종 소모품(양면 테이프, bolt, 수축튜브 등)


쿼드콥터 조립은 이번이 처음이에요. 


조립하면서 느낀점 : 종이로 된건 박스 밖에 없는겅가?? ㅡㅡ;;;


당췌 매뉴얼이 없어요. 물론 나무를 아껴야하니까 종이 매뉴얼 대신 file로 제공하는 건 환영이지만 


사용자가 일일이 찾아다녀야 한다는 점은 좀 불편하네요.


뭐 그깟 매뉴얼 개나 줘버렷 하시는 분들도 있겠지만


암튼 그것땜에 엄청 고생했다는... 특히 ESC



--- 조립 ---


우선 프레임 킷은 가격만큼이나 단순했고 물론 매뉴얼 같은건 애초에 없고 해당업체 웹사이트에도 없음 ㅡㅡ;;


그래도 워낙 단순한거다보니 매뉴얼 딱히 필요는 없으나....


시작부터 문제가 생기는게 


이 제품은 가지치기 모델들이 많아서 서로 부품 공유가 많이 되죠. 


그렇다고 볼트류도 다 같은 걸 주는 무식한.. 


우선 박스 개봉하면 




종이로 된게 박스말고 명함 한장 더 있네요. 


이 제품은 LED가 들어간 제품이에요. 주, 야간 비행시 식벽이 좋을 것 같아서 이걸로 구매했는데 


죠 LED 보드가 두께가 있자나요? 아마 1.6mm 일건데 죠거 두께 늘어난 건 생각 안하고 볼트를 넣어놔서 모터가 체결이 안된다는... 



그래서 원래 포함된 M3x8 대신 M3x10(위 SUS bolt)를 16개 추가로 준비해야 한답니다. 연구실에 굴러다니는 3mm 볼트가 엄청 많은 관계로 큰 문제는 없었지만




이런 식으로 체결이 되는 거구요.. 




배선은 밑면에 땜질을 해야 하는 방식이네요. 



 

요롷게 4세트 조립 


 


한가지 또 문제인 것은 위에 두번째 arm을 보면 모터 케이블이 LED 한개를 가리고 있어요. 이게 저렇게 밖에 장착이 안되더라구요. 


뭐 중대한 문제는 아닐 수 있지만... 


가 조립을 해보면 


 


프레임에 주요 배선을 땜질할 수 있게 되어 있어서 좋으네요. 


조종기는 SJ MZ-24, 가격이 매우 착한 녀석이죠. 


FCC는 NAZA M V2 + GPS/Comapss


변속기는 Q brain 4x25A (이것땜에 고생좀 했다는....)


변속기땜에 고생은 했지만 이게 변속기 4개를 하나의 패키지 안에 담아서 배치가 깔끔하게 되구 가격도 좋으네요. 


역시 매뉴얼은 하비킹에서 다운로드 받아야 했고 매뉴얼 완전 구림... 


 


DJI는 Futaba를 사랑하나봐요... 다 Futaba 위주로 되어 있음.... 


 


그래서 컨넥터를 개조해야죠... 난 저렇게 자르고 그런거 싫어하는데... 



땜질 타임... 변속기가 통합되니 땜질할 것도 많이 줄어드네요... 



변속기 위에 수신기와 FCC를 양면테이프로 고정했어요. 변속기에서 열이 많이 안 나길 기대하면서.. 



죠 LED 모듈은 PC와 연결할때 USB 케이블을 연결하는 부분이기도 하고 비행기 상태를 표시해 주는 기능을 하죠. 


매뉴얼/자세/GPS 모드 중 어떤 건지... GPS 수신 상태는 어떤지 등등을 알려주는거에요. 


여기서부터 최종 조립까지는 사진을 못 찍었어요.. 


최종 조립 사진은 맨 첫 사진... 


세팅 및 문제점 설명은 다음 포스팅에...


'항공우주' 카테고리의 다른 글

NAZA V2 위치정밀도  (0) 2015.02.27
Q450 + Qbrain + NAZA V2 비행 동영상  (0) 2015.02.27
NAZA V2 + Qbrain 세팅  (0) 2015.02.27
DJI phantom + gopro 3+  (0) 2015.02.27
RC 헬리콥터 오토파일럿  (0) 2015.02.27
Posted by J1Lee
,

DJI사의 Phantom에 Go Pro Hero3+를 장착하여 촬영한 영상

Gimbal이나 완충장치는 달지 않았음

DJI Phantom + GoPro Hero 3+

 

'항공우주' 카테고리의 다른 글

NAZA V2 위치정밀도  (0) 2015.02.27
Q450 + Qbrain + NAZA V2 비행 동영상  (0) 2015.02.27
NAZA V2 + Qbrain 세팅  (0) 2015.02.27
450급 쿼드콥터(Q450) 조립  (0) 2015.02.27
RC 헬리콥터 오토파일럿  (0) 2015.02.27
Posted by J1Lee
,

600급 RC 헬리콥터 오터파일럿 

2008년에 촬영한 영상인데 요즘의 드론과 같이 스틱을 놓으면 정지하는 방식으로 구현했음


'항공우주' 카테고리의 다른 글

NAZA V2 위치정밀도  (0) 2015.02.27
Q450 + Qbrain + NAZA V2 비행 동영상  (0) 2015.02.27
NAZA V2 + Qbrain 세팅  (0) 2015.02.27
450급 쿼드콥터(Q450) 조립  (0) 2015.02.27
DJI phantom + gopro 3+  (0) 2015.02.27
Posted by J1Lee
,

멀티미터 사용법(전압측정)


전압측정은 위 그림과 같이 측정하고자 하는 부하의 양단에 멀티미터의 프로브를 연결하여 측정하면 됩니다. 


직접 멀티미터로 측정하기 위해서 다음과 같이 세팅해봤어요. 


위의 아두이노는 그냥 전원소스로 사용한거에요. 그림에선 잘 안보이는데 빨간선은 5V, 검정선은 Ground에 연결했어요. 

앞서 LED 포스팅에서도 봤지만 LED 구동 전압이 1.8V가 정격이라서 적절한 저항을 연결해줘야하는데 여기서는 100오옴짜리 2개를 직렬로 연결하여 200오옴 저항을 연결했어요. 

측정한 저항값은 209.7오옴이네요. 아래 사진에서 보는 것처럼 저항값을 측정할 때에는 전원과 다른 회로를 분리해서 해야해요. 




이제 다시 회로를 연결하고 전원을 입력한 후 실제 저항에 흐르는 전압을 측정을 해보면 다음과 같아요. 

좀 더 자세하고 다양한 설명은 아래 동영상을 보면 도움이 많이 될 거에요. 

http://youtu.be/ZBbgiBU96mM

'전기전자' 카테고리의 다른 글

오옴의 법칙- 직렬회로  (0) 2015.03.17
LED  (0) 2015.03.06
저항기  (0) 2015.03.06
멀티미터 사용법(전류측정)  (0) 2015.02.27
환영합니다.  (0) 2015.02.27
Posted by J1Lee
,

환영합니다.

전기전자 2015. 2. 27. 13:32

제 블로그에 방문해 주신 여러분 환영합니다. 

이 블로그는 공학과 관련된 내용을 주로 다루기 위한 블로그입니다. 


'전기전자' 카테고리의 다른 글

오옴의 법칙- 직렬회로  (0) 2015.03.17
LED  (0) 2015.03.06
저항기  (0) 2015.03.06
멀티미터 사용법(전류측정)  (0) 2015.02.27
멀티미터 사용법(전압측정)  (0) 2015.02.27
Posted by J1Lee
,