QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요.
생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요.
우선 결선도부터..
제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요.
그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요.
그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데 역시 색상은 틀릴수 있어요.
수신기에 1~6까지 순서대로 연결하면 되고 +,-는 6채널 중 아무곳에 맞게 연결하면 되겠죠.
그런다음 GCS를 다운로드 받아야해요
https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads
위 링크를 클릭하면 소프트웨어를 찾을 수 있구요.
소프트웨어를 설치한 후 그 다음 과정은 아무래도 동영상이 이해하기 좋겠죠?
다음 링크를 참조하세요.
1편
https://www.youtube.com/watch?v=eYtkGfBE3Hs
2편
https://www.youtube.com/watch?v=m3cReIiZno4
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