J1's 공학 블로그

CC3D 세팅 중 ESC 보정방법 부분입니다. 

OpenPilot 변속기 보정 절차

비행제어기에서 보내는 전체 쓰로틀 범위의 인식을 위해서 변속기들의 end point를 보정해야합니다. 이번 과정에서는 기체에 외부 전원을 입력해야하므로 반드시 모든 모터에서 프로펠러를 제거하세요 꼭!!!!.

보정 절차는 다음과 같습니다.

1. 아래의 안전과 관련한 질문들을 확인하세요. ( 부분 체크할 것)

2. 모든 체크박스가 체크되면 Start 버튼을 누릅니다.

3. 배터리를 기체에 연결합니다.

4. 변속기에서 삐 소리가 날때까지 기다립니다.

5. Stop 버튼을 누르세요. (삐~ 소리가 나면 바로 stop 버튼을 누르세요)

6. 변속기의 확인음을 확인하고(변속기마다 약간씩 다르나 대체적으로 삐~ 소리입니다.)

7. 배터리를 분리하세요. 

동영상으로 세팅방법을 확인합니다. 

firmware는 이미 올라가 있다고 보고 생략했습니다. 

5"X 3" propeller로는 간신히 뜨네요. 

오늘 배송받은 5"x 4" propeller가 딱 맞는듯.

총 무게는 597g이구 

띄워보니 워블링없이 영상이 깔끔하게 잘 나오네요. 

기체 : Lumenier QAV250

모터 : Lumenier FX2206-13 2000KV

프롭 : Gemfan 5040

배터리 : Zippy 3S 1300mAh

배터리 알람 : 하비킹 제품(2~6S)

FC : CC3D

CAM : Mobius 

FPV 장비 : XXX

QAV-250 조립에 이어 Flight Controller 설정이에요. 

생각보다는 간단하게 설정이 가능하더군요. 

우선 결선도부터.. 

제어기 우측의 18pin 컨넥터는 순서대로 모터 1, 2, 3, 4번의 ESC 케이블을 연결하면 되요.

그런데 좌측의 수신기와 연결하는 단자가 좀 헷갈릴수가 있어요. 이게 내가 받은 cc3d는 색상이 아래 그림하고 다르더라구요. 

그러니 그림만 보고 연결할 것이 아니라 아래 표를 참고해서 연결하면 되는데 역시 색상은 틀릴수 있어요.

수신기에 1~6까지 순서대로 연결하면 되고 +,-는 6채널 중 아무곳에 맞게 연결하면 되겠죠.

그런다음 GCS를 다운로드 받아야해요

https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/OpenPilot+Downloads

위 링크를 클릭하면 소프트웨어를 찾을 수 있구요. 

소프트웨어를 설치한 후 그 다음 과정은 아무래도 동영상이 이해하기 좋겠죠?

다음 링크를 참조하세요. 

1편

https://www.youtube.com/watch?v=eYtkGfBE3Hs

2편

https://www.youtube.com/watch?v=m3cReIiZno4

Lumenier QAV-250 

지난번 조립했던 Q450도 그랬지만 왜 쿼드콥터들은 포장이 형편없는지 모르겠어요. 

상자를 열어보면....

완전 간단....

그래도 본체는 CNC가공한 흔적이 있네요. 굳이 저렇게까지할 필요가...?

추락을 해보면 알란가 모르겠네...

기타 자질구래한 볼트, 배터리 스트랩, 방진 패드, 스티커 등등.....

요것은 Power distribution board

앞 뒤 LED bar를 설치해야하는데... 길이를 잘 맞추어주어야 한답니다. 미리 본체에 맞춰서 길이 재보고 할 것을 적극 추천함...

납땜 완료... 앞 뒤 구분도 있고 길이가 각각 다르니 꼭 재보고 하길...

뒤 적색, 앞 흰색

맞춰보고 했는데도 한쪽은 살짝 늘어진 느낌... ㅡㅡ;;;

영상 송수신장치... 

송신기 무게는 20g

카메라 15g

안테나 8g

케이블까지 총 48g

ESC를 조립하고 있어요... 

ESC 다 붙였고...

주전원 입력 케이블과 영상 송신 장치로 갈 전원선 연결

불 잘 켜지는지 확인해보고.. 

Lumenier FX2206-13 2000kV 모터

이걸로 기체 조립은 끝

Flight Controller로 CC3D와 NAZE32 2가지를 사놨는데... 우선 CC3D를 달아보기로 해요 

포장 열어보면 이게 다임... 나머지는 인터넷에...

수신기와 함께

PCB 하부에도 부품들이 있어서 3D 프린터로 자작 어댑터 제작... 케이스 같은건 경량화를 위해 생략.. 

아랬부분..

작착은 방진패드와 양면테이프로...

수신기에 케이블을 연결해야하는데 모서리부분을 살짝 깍아내면 잘 들어가죠.. 

수신된 영상은 이걸 쓰고 보려구요.. 출시된 고글중에는 젤 이쁜듯.. 가격이 함정이지만...