J1's 공학 블로그

이전 포스팅의 GPS 모드 중 스마트폰으로 촬영한 동영상입니다.

오늘은 좀 넓은 곳에가서 GPS 모드 테스트를 했어요. 

팬텀과 비슷한 느낌이랄까....

백문이 불여일견이겠죠?

자 동영상 갑니다....

이번 포스팅은 450급 쿼드콥터인 Q450 조립 및 세팅이에요. 

기체는 Q450 Ghost Edition이고 하비킹에서 $16.99에 판매하고 있네요.

사실 프레임 킷은 전체 쿼드콥터에서 가장 싼 부분 중 하나지요. 

이번 빌드에 소요된 부품 목록은 다음과 같아요. 

1. SJ MZ-24 송수신기 

2. NAZA M V2 & GPS/Compass 

3. Q brain 4-in-1 ESC

4. Propdrive 28-26 1000kv x 4ea

5. 9x5.5 carbon prop x 4ea

6. Li-Po 3S 11.1V 2200mAh

7. Q450 ghost edition kit

8. Prop drive acc. pack

9. 그 외 각종 소모품(양면 테이프, bolt, 수축튜브 등)

쿼드콥터 조립은 이번이 처음이에요. 

조립하면서 느낀점 : 종이로 된건 박스 밖에 없는겅가?? ㅡㅡ;;;

당췌 매뉴얼이 없어요. 물론 나무를 아껴야하니까 종이 매뉴얼 대신 file로 제공하는 건 환영이지만 

사용자가 일일이 찾아다녀야 한다는 점은 좀 불편하네요.

뭐 그깟 매뉴얼 개나 줘버렷 하시는 분들도 있겠지만

암튼 그것땜에 엄청 고생했다는... 특히 ESC

--- 조립 ---

우선 프레임 킷은 가격만큼이나 단순했고 물론 매뉴얼 같은건 애초에 없고 해당업체 웹사이트에도 없음 ㅡㅡ;;

그래도 워낙 단순한거다보니 매뉴얼 딱히 필요는 없으나....

시작부터 문제가 생기는게 

이 제품은 가지치기 모델들이 많아서 서로 부품 공유가 많이 되죠. 

그렇다고 볼트류도 다 같은 걸 주는 무식한.. 

우선 박스 개봉하면 

종이로 된게 박스말고 명함 한장 더 있네요. 

이 제품은 LED가 들어간 제품이에요. 주, 야간 비행시 식벽이 좋을 것 같아서 이걸로 구매했는데 

죠 LED 보드가 두께가 있자나요? 아마 1.6mm 일건데 죠거 두께 늘어난 건 생각 안하고 볼트를 넣어놔서 모터가 체결이 안된다는... 

그래서 원래 포함된 M3x8 대신 M3x10(위 SUS bolt)를 16개 추가로 준비해야 한답니다. 연구실에 굴러다니는 3mm 볼트가 엄청 많은 관계로 큰 문제는 없었지만

이런 식으로 체결이 되는 거구요.. 

배선은 밑면에 땜질을 해야 하는 방식이네요. 



 

요롷게 4세트 조립 

한가지 또 문제인 것은 위에 두번째 arm을 보면 모터 케이블이 LED 한개를 가리고 있어요. 이게 저렇게 밖에 장착이 안되더라구요. 

뭐 중대한 문제는 아닐 수 있지만... 

가 조립을 해보면 

프레임에 주요 배선을 땜질할 수 있게 되어 있어서 좋으네요. 

조종기는 SJ MZ-24, 가격이 매우 착한 녀석이죠. 

FCC는 NAZA M V2 + GPS/Comapss

변속기는 Q brain 4x25A (이것땜에 고생좀 했다는....)

변속기땜에 고생은 했지만 이게 변속기 4개를 하나의 패키지 안에 담아서 배치가 깔끔하게 되구 가격도 좋으네요. 

역시 매뉴얼은 하비킹에서 다운로드 받아야 했고 매뉴얼 완전 구림... 

DJI는 Futaba를 사랑하나봐요... 다 Futaba 위주로 되어 있음.... 

그래서 컨넥터를 개조해야죠... 난 저렇게 자르고 그런거 싫어하는데... 

땜질 타임... 변속기가 통합되니 땜질할 것도 많이 줄어드네요... 



변속기 위에 수신기와 FCC를 양면테이프로 고정했어요. 변속기에서 열이 많이 안 나길 기대하면서.. 

죠 LED 모듈은 PC와 연결할때 USB 케이블을 연결하는 부분이기도 하고 비행기 상태를 표시해 주는 기능을 하죠. 

매뉴얼/자세/GPS 모드 중 어떤 건지... GPS 수신 상태는 어떤지 등등을 알려주는거에요. 

여기서부터 최종 조립까지는 사진을 못 찍었어요.. 

최종 조립 사진은 맨 첫 사진... 

세팅 및 문제점 설명은 다음 포스팅에...